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輪式裝甲車的輪胎主要有以下四種類型：
1、輔助支撐空心充氣輪胎
一般在車輪的輪圈中間，嵌入一圈橡膠或金屬制成的支架，輪胎在有氣的時候，胎壁與支架保持一定的距離。沒氣時支架接觸地面代替輪胎受氣。這圈支架在輪胎沒氣時，可支撐車體并補償兩側差速，保證車輛行駛時不側翻或原地轉圈。
2、自支撐的空氣充氣胎
這種輪胎的胎壁是經過加厚和硬處理的，輪胎被擊中后，胎面癟進去而輪胎側壁代替胎面受力，可以低于80公里的速度跑50公里。
3、免充氣蜂巢輪胎
這種輪胎的氣室被蜂窩結構代替，承載能力強并且防爆炸物攻擊。目前只有美國能制造而且已經用在悍馬車上了。
4、最后一種是實心胎
實心胎也沒有氣室，實心胎是將橡膠直接澆筑在輪圈上而形成的。實心胎耐磨、持久，子彈擊中后不會有任何影響，一般銀行的運鈔車都用的實心胎。
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